Drukarki termiczne to najczęstszy obecnie typ drukarki współpracującej z kasami fiskalnymi. Jaka jest główna różnica między drukarką termiczną a drukarką igłową? Jest nią papier. Mianowicie drukarka termiczna nie może drukować na byle jakim papierze, tak jak to obi drukarka igłowa. Drukarka termiczna wymaga specjalnego papieru termicznego. Charakterystyczną cechą tego papieru jest ciemnienie pod wpływem ciepła. Taka drukarka nie wymaga ani tonera, ani tuszu ani taśm barwiących. Inną zaletą kas fiskalnych wyposażonych w drukarki termiczne, jest szybkość wydruku. Drukarki termiczne są po prostu bardzo szybkie w porównaniu z drukarkami igłowymi, co ma niebagatelne znaczenie w sklepach z dużym ruchem, jak np. w hipermarketach. Niestety drukarki termiczne mają jedną dość istotną wadę. Otóż wydruk na papierze termicznym szybko zanika, zwłaszcza pod wpływem światła lub wysokiej temperatury. Toteż paragony należy przechowywać w chłodnych miejscach, bez dostępu światła.