Powiedzmy sobie coś więcej o drukarce igłowej. Jest to typ drukarki, który można jeszcze dość często spotkać w użyciu wraz z kasami fiskalnymi. Drukarka igłowa jest typem drukarki mozaikowej. Inne typy drukarek mozaikowych to drukarki elektroczułe, oraz drukarki termiczne, które są najpopularniejszym typem drukarek używanych wraz z kasami fiskalnymi. Drukarki igłowe wyły niegdyś najpopularniejszym typem drukarek komputerowych. Używają one do drukowania taśmę barwiącą, podobną do tej stosowanej w maszynach do pisania. Główną zaletą drukarki igłowej są niskie koszty eksploatacji, oraz możliwość drukowania kilku kopii jednocześnie, przy użyciu papieru samokopiującego. Z tego właśnie powodu używa się ich nadal do drukowania faktur. Najczęściej spotykane rodzaje drukarek igłowych to drukarki 9 oraz 24 igłowe. Istnieją również drukarki wielogłowicowe, w których każda głowica drukuje inny fragment wiersza. Inną pożądaną cechą drukarki igłowej są niskie wymagania, co do jakości papieru i środowiska pracy.